一、项目的必要性、先进性、解决的关键问题及目的意义
　　水库的严重淤积，不仅影响水库兴利效益的发挥，严重威胁水库的使用寿命，而且还造成一系列在水库规划时未充分估计到的环境问题。江阴市水利机械施工工程有限公司自主设计、制造的“新型气动式深水疏浚系统”，具有作业水深大 (≤120m)、清除杂物广(径向尺寸≤600mm)、能耗低、可运输性等特点，可广泛应用于我国长江、黄河、珠江、海河等各大流域的超大型、大中型水库库区的泥沙、砾卵石、块石等各种淤积物的清除。
　　采用该系统进行库区清淤时，必须做好两方面的工作，一是淤积物勘察，全面了解淤积物的组成、特性和分布情况，为清淤范围选择和清淤深度确定等决策提供科学依据；二是系统工作时能有效监测并识别水下障碍物并提前采取预防措施以避免降低设备工效。
　　其中主要的技术难点在：
　　（1）淤积物的种类繁多，大部分泥砂与石块、树枝、生活、工业垃圾等杂物掺杂在一起，大尺寸杂物会降低疏浚设备工作效率，甚至造成堵塞，因此需要分辨出潜在的大尺寸杂物，提前采取预防措施；
　　（2）尽可能降低清淤过程中对水下地形勘察的影响，并实时监测疏浚情况，提高疏浚效率。
　　由此，该监测工作的成功关键，就在于能否有效、及时地解决上述2个技术难点和尽量减小恶劣的疏浚水质对水下疏浚监测造成的阻碍。
　　本项目选择采用先进的侧扫声纳和浅地层剖面仪，结合高精度定位系统，实现准确的淤积物分布调查测量和实时水下疏浚监测，摒弃了传统的根据水深变化选择清淤点的不足，极大的提高了作业效率和工程效益。
　　深水疏浚计算机辅助决策系统主要由全球星站差分定位系统、参量阵浅地层剖面系统和高分辨率侧扫声纳系统组成。系统结合亚米级卫星差分GPS定位系统，通过参量阵浅剖系统获得疏浚区的水底浅地层剖面图像，分辨出沉积物分布区域和沉积厚度。如果掺杂……

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